金奥博获得发明专利授权：“一种液压机器人控制方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示金奥博（002917）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种液压机器人控制方法和系统”，专利申请号为CN202211489100.6，授权日为2026年2月27日。

专利摘要：本发明适用于机器人控制技术领域，提供了一种液压机器人控制方法和系统，所述方法包括：获取运动指令，对所述运动指令进行解析以提取出包含目标位置和速度的运动信息；根据所述运动信息和机器人当前姿态，生成直线插补指令和关节插补指令；将关节插补指令和进行逆解算后的直线插补指令得到的关节角度控制指令存储至关节角度队列中；依次执行关节角度队列中的关节角度控制指令，直至关节角度队列为空；本发明实施例中轴控制线程数量根据实际机器人系统中的轴数量确定，只需要更改机器人运动学算法和轴数量，适应性广，而且采用带前馈的PID算法补偿比例阀死区的问题，使得控制精度更高。

今年以来金奥博新获得专利授权1个。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4750.11万元，同比增18.63%。

通过天眼查大数据分析，深圳市金奥博科技股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目276次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息135条；此外企业还拥有行政许可17个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。