中信重工获得发明专利授权：“一种人形机器人下肢行走控制方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中信重工（601608）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种人形机器人下肢行走控制方法及装置”，专利申请号为CN202511620815.4，授权日为2026年2月27日。

专利摘要：本申请涉及一种人形机器人下肢行走控制方法及装置，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：获取机器人的状态信息与环境信息；将状态信息与环境信息输入至基于自注意力结构的策略网络，输出未来多步的关节动作序列，对输出的重叠动作序列在相同未来时刻的候选动作进行加权融合，生成平滑连贯的控制指令；将机器人的状态转移片段输入至对抗先验网络，输出风格评分并映射为风格奖励；结合任务完成度奖励与所述风格奖励构建综合奖励函数，对策略网络进行优化；将优化后的策略网络部署至机器人控制器，实现下肢行走控制。本申请能够有效提升行走的自然性、稳定性和环境适应性。

今年以来中信重工新获得专利授权17个，较去年同期增加了70%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.34亿元，同比减45.97%。

通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3310次；财产线索方面有商标信息12条，专利信息1746条，著作权信息90条；此外企业还拥有行政许可528个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。