厦门钨业获得发明专利授权：“机械手的关节装置、关节系统及其控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示厦门钨业（600549）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械手的关节装置、关节系统及其控制方法”，专利申请号为CN202411953508.3，授权日为2026年2月24日。

专利摘要：本申请公开了一种机械手的关节装置、关节系统及其控制方法，属于机器人技术领域。所述机械手的关节装置包括：固定底座、连接支座、多自由度支撑结构、绳传动组件和驱动组件的机械手的关节装置，由于多自由度支撑结构的两端分别与固定底座和连接支座活动连接，能够提升机械手的关节装置的弯曲自由度。并且，驱动组件能够通过绳传动组件带动多自由度支撑结构和连接支座活动至预设位置，并使绳传动组件始终保持张紧状态，以降低绳传动组件的松弛对传动精度的影响，能够提升驱动组件通过绳传动组件带动连接支柱活动的精度和稳定性。

今年以来厦门钨业新获得专利授权11个，较去年同期增加了120%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了7.34亿元，同比减1.39%。

通过天眼查大数据分析，厦门钨业股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目14580次；财产线索方面有商标信息372条，专利信息784条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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