石头科技获得实用新型专利授权：“一种自动清洁设备和清洁系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种自动清洁设备和清洁系统”，专利申请号为CN202423319853.X，授权日为2026年2月10日。

专利摘要：本申请公开了一种自动清洁设备和清洁系统，包括设备主体和感知模组，感知模组包括TOF传感器和视觉传感器，TOF传感器设置在设备主体上，且朝向设备主体的前进方向，用于沿设备主体的前进方向上获取点云信息；视觉传感器设置在设备主体上，用于在设备主体的斜向上的方向上获取视觉信息。本申请通过TOF传感器和视觉传感器获取不同方向上的点云信息和视觉信息，可以覆盖设备主体的前方区域和斜向上区域，采用不同方向上的TOF点云信息和视觉信息构建二维地图或三维地图，能够更加准确地确定周围的环境信息，进一步提高了自动清洁设备主体的避障效果和作业效果，保障了定位精度，降低了成本。

今年以来石头科技新获得专利授权73个，较去年同期增加了69.77%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目14次；财产线索方面有商标信息865条，专利信息1979条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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