天玛智控获得发明专利授权：“一种基于巡检视觉感知的采煤机截割规划方法及设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于巡检视觉感知的采煤机截割规划方法及设备”，专利申请号为CN202310118997.X，授权日为2026年2月17日。

专利摘要：本发明提出一种基于巡检视觉感知的采煤机截割规划方法及设备，该方法结合采场移动平台坐标系与地质坐标系之间的空间映射关系，进行采场空间数字化构建和采煤机的自动检测识别；针对采煤机运动状态进行感知分析，获取采煤机运动状态信息，进行采煤机捕获追踪；针对截割空间中采煤机部件的目标对象进行状态感知，并基于状态感知数据确定最优安全截割曲线。通过本发明，能够视觉智能感知截割空间的设备、环境状态完成实时截割规划，具有较强的数据信息时效性，以及工程实施连续性；针对截割空间中关联设备，以及周围环境状态感知结果进行实时可视化交互，以便工作人员实时进行截割辅助干预，获取更准确的截割规划数据。

今年以来天玛智控新获得专利授权41个，较去年同期增加了115.79%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5361.94万元，同比减22.04%。

通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2874次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息1665条，著作权信息318条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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