石头科技获得实用新型专利授权：“机械关节、机械臂和清洁设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机械关节、机械臂和清洁设备”，专利申请号为CN202423322102.3，授权日为2026年2月17日。

专利摘要：本实用新型提供了一种机械关节、机械臂和清洁设备。其中，机械关节包括：安装座、驱动部、丝杆、螺母和滚动组件，安装座铰接于机械臂的关节臂，并与驱动部连接，丝杆通过滚动组件与安装座滚动连接，丝杆的第一端位于安装座的内部并与驱动部动力连接，丝杆的第二端穿设于螺母并与螺母螺纹连接，螺母铰接于机械臂的基座；其中，驱动部驱动丝杆相对于安装座旋转，以使丝杆和螺母相对运动以带动关节臂相对于基座抬升或降落。由此，能够实现关节臂相对于基座的抬升和降落操作，且能够使丝杆承载轴向载荷和径向载荷，减少对驱动部的损伤，有利于提高机械关节的使用寿命。

今年以来石头科技新获得专利授权66个，较去年同期增加了88.57%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目14次；财产线索方面有商标信息864条，专利信息1966条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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