中信重工获得发明专利授权：“一种机械臂控制系统及控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中信重工（601608）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机械臂控制系统及控制方法”，专利申请号为CN202511620823.9，授权日为2026年2月13日。

专利摘要：本发明涉及一种机械臂控制系统及控制方法，属于机械臂控制领域，该控制系统包括微内核控制器，根据机械臂末端当前位置和目标位置的差值计算机械臂各关节的关节角并发送给伺服驱动器；伺服驱动器，负责电流环与速度环闭环控制，精确执行所述微内核控制器发出的位置指令，并向所述微内核控制器实时反馈各关节的实际状态；多自由度机械臂，作为执行机构，接收来自伺服驱动器的关节运动指令，通过多个关节的协同运动，驱动末端执行器在三维空间内实现任意指定的位姿和复杂轨迹；指令单元，用于和所述微内核控制器通讯，向微内核控制器下发多自由度机械臂末端执行器的目标位置信息。采用该控制系统的控制方法可以提升机械臂控制的精度和可靠性。

今年以来中信重工新获得专利授权11个，较去年同期增加了22.22%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.34亿元，同比减45.97%。

通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3309次；财产线索方面有商标信息12条，专利信息1739条，著作权信息90条；此外企业还拥有行政许可528个。

数据来源：天眼查APP

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