中信重工获得发明专利授权：“一种基于强化学习的人形机器人双臂具身操作方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中信重工（601608）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于强化学习的人形机器人双臂具身操作方法”，专利申请号为CN202511620817.3，授权日为2026年2月13日。

专利摘要：本发明涉及一种基于强化学习的人形机器人双臂具身操作方法，属于机器人协同控制领域，使用轨迹块预测+时间集成融合的策略，用于双臂协调控制，提高了双臂操作的连续性与稳定性；在强化学习控制中，通过引入三维位姿轨迹生成与修正模块，在轨迹块层面进行三维空间的条件生成与去噪修正，保证生成轨迹的几何一致性与自然性；本发明还提供了的强化学习优化框架与仿真?现实迁移流程，通过奖励+价值引导+迁移流程的系统集成，保证策略可部署性与安全性；与现有技术相比，本发明可显著提升双臂操作的自然性、协同性与成功率，泛化能力强，具备良好的仿真到现实迁移能力。

今年以来中信重工新获得专利授权11个，较去年同期增加了22.22%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.34亿元，同比减45.97%。

通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3309次；财产线索方面有商标信息12条，专利信息1739条，著作权信息90条；此外企业还拥有行政许可528个。

数据来源：天眼查APP

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