天玛智控获得发明专利授权：“一种矿用三维彩色点云重建系统及方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种矿用三维彩色点云重建系统及方法”，专利申请号为CN202210142832.1，授权日为2026年2月10日。

专利摘要：本申请提出一种矿用三维彩色点云重建系统及方法，所述系统包括：第一多线激光雷达、第二多线激光雷达、激光雷达支架、全景相机、惯性导航装置和数据处理电脑；其中，所述第一多线激光雷达设置在所述激光雷达支架上且呈水平方向，所述第二多线激光雷达设置在所述激光雷达支架且其设置的位置与所述第一多线激光雷达呈直角互补结构；所述全景相机设置在所述第一多线激光雷达的上方；所述惯性导航装置设置在激光雷达支架的下方；所述数据处理电脑设置在所述激光雷达支架的下方。本申请提供的技术方案，使得构建点云的同时为点云增加RGB信息，还原被扫描环境的真实景象，解决了难以对煤矿工作面进行物体识别的问题。

今年以来天玛智控新获得专利授权31个，较去年同期增加了106.67%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5361.94万元，同比减22.04%。

通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2860次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息1658条，著作权信息318条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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