ST太重获得发明专利授权：“基于零质心偏摆的车辆转向控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示ST太重（600169）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于零质心偏摆的车辆转向控制方法及系统”，专利申请号为CN202511713924.0，授权日为2026年2月6日。

专利摘要：本发明公开了一种基于零质心偏摆的车辆转向控制方法及系统，属于车辆转向控制技术领域，该控制方法包括：基于阿克曼转向原理和零质心偏摆原理，构建多桥转向角与车速的数学关系模型，设定质心侧偏角为零，计算瞬时转动中心与质心的距离，确定各转向桥的目标转向角；对一桥转向角信号进行滤波，得到消除振动及降噪后的转向角信号；将滤波后的转向角信号输入级联控制器，得到级联控制器对应的输出信号；根据目标转向角和级联控制器对应的输出信号，控制车辆电液辅助转向系统中的方向切换阀，驱动从动桥液压缸实现目标转向角转向。采用本发明的控制方法，能够使车辆转向时瞬时转动中心始终通过质心，从而避免车身振荡、提升高速行驶时的侧向稳定性。

今年以来ST太重新获得专利授权17个，较去年同期增加了325%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2.29亿元，同比增29.8%。

通过天眼查大数据分析，太原重工股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目11486次；财产线索方面有专利信息2157条，著作权信息64条；此外企业还拥有行政许可108个。

数据来源：天眼查APP

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