中联重科获得发明专利授权：“用于防止起重机吊臂前窜的方法、装置及起重机”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于防止起重机吊臂前窜的方法、装置及起重机”，专利申请号为CN202210612571.5，授权日为2026年2月3日。

专利摘要：本申请公开了一种用于防止起重机吊臂前窜的方法、装置及起重机。该方法包括：获取起重机当前时刻的状态数据，根据状态数据确定初始吊臂驱动反力，根据状态数据确定传递函数，将初始吊臂驱动反力输入至传递函数，以得到前窜位移的预测量，根据预测量与期望值得到初始跟踪误差，根据初始跟踪误差确定最终补偿压力值，通过最终补偿压力值对起重机的伸缩油缸的压力进行修正。本申请通过确定吊臂驱动反力与吊臂前窜量的传递函数，结合迭代控制方法，进一步对起重机伸缩油缸的压力进行动态修正，有效达到防止起重机在紧急制动时发生吊臂前窜的目的，解决了现有技术中所采用的防止吊臂前窜的方法系统复杂度高，且控制不够精准的问题。

今年以来中联重科新获得专利授权34个，较去年同期增加了13.33%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了14.12亿元，同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8555次；财产线索方面有商标信息1686条，专利信息9362条，著作权信息254条；此外企业还拥有行政许可751个。

数据来源：天眼查APP

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