北斗星通获得发明专利授权：“载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北斗星通（002151）新获得一项发明专利授权，专利名为“载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质”，专利申请号为CN202211199612.9，授权日为2026年1月30日。

专利摘要：本申请公开一种载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质，该方法获得观测卫星的多个载波相位观测值得到第一观测集合，生成对应的最小二乘观测矢量和观测矩阵，并通过观测加权生成观测权重矩阵，之后根据最小二乘观测矢量、观测矩阵和观测权重矩阵，通过最小二乘残差校验方式，从第一观测集合搜索满足残差条件(表征载波相位观测值未发生周跳的条件)的各观测值，得到第二观测集合，根据第二观测集合确定第一观测集合中发生周跳的目标观测值并进行周跳修复处理。可见，本申请提出了一种基于最小二乘残差校验方式的仅依赖载波观测值、不限制频点数的周跳检测与修复方案，对使用单频或多频观测的PPP或RTK算法均有很高的适用性。

今年以来北斗星通新获得专利授权2个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.58亿元，同比增25.26%。

通过天眼查大数据分析，北京北斗星通导航技术股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目475次；财产线索方面有商标信息137条，专利信息127条，著作权信息123条；此外企业还拥有行政许可16个。

数据来源：天眼查APP

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