中国汽研获得发明专利授权：“基于特征匹配与轨迹优化的场地测试场景构建方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国汽研（601965）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于特征匹配与轨迹优化的场地测试场景构建方法”，专利申请号为CN202511587102.2，授权日为2026年1月27日。

专利摘要：本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种基于特征匹配与轨迹优化的场地测试场景构建方法，包括以下步骤：S1、从仿真场景中提取道路拓扑特征和运动拓扑特征，构建仿真场景的特征向量；S2、基于仿真场景的特征向量，在实际场地地图中搜索候选区域；S3、对于筛选出的候选区域，评估仿真轨迹与候选区域路径的几何相似度，包括使用Procrustes分析对齐轨迹并计算Fréchet距离；S4、基于几何相似度最高的候选区域，通过优化模型将仿真轨迹适配到实际场地，生成实际测试轨迹，其中，优化模型以特征相似性代价和形变代价为优化目标，确保轨迹符合实际场地约束并保留原场景语义特征。本发明能够实现仿真测试场景到实场环境的高效率、高精度、自动化、保语义迁移。

今年以来中国汽研新获得专利授权12个，较去年同期增加了20%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.18亿元，同比增16.49%。

通过天眼查大数据分析，中国汽车工程研究院股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目9484次；财产线索方面有商标信息620条，专利信息2094条，著作权信息446条；此外企业还拥有行政许可100个。

数据来源：天眼查APP

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