山河智能获得发明专利授权：“一种臂架式钻机及其重心调整方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示山河智能（002097）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种臂架式钻机及其重心调整方法”，专利申请号为CN202211594831.7，授权日为2026年1月23日。

专利摘要：本发明公开了一种臂架式钻机及其重心调整方法，包括：平台；履带组件；钻臂；桅杆；动力头；第一驱动机构；第二驱动机构；第三驱动机构；第四驱动机构；第五驱动机构；第六驱动机构；平台倾角传感器；钻臂俯仰角度传感器；钻臂左右摆动角度传感器；桅杆俯仰角度传感器；桅杆左右侧倾角度传感器；动力头位移传感器；控制器，用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号，控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作，以使臂架式钻机的重心满足要求，可实现重心的自动调整。

今年以来山河智能新获得专利授权9个，较去年同期增加了350%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.2亿元，同比增11.34%。

通过天眼查大数据分析，山河智能装备股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目1475次；财产线索方面有商标信息121条，专利信息1400条，著作权信息126条；此外企业还拥有行政许可283个。

数据来源：天眼查APP

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