长安汽车获得发明专利授权：“路沿检测方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“路沿检测方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202310179407.4，授权日为2026年1月23日。

专利摘要：本申请涉及一种路沿检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取原始点云数据，并对原始点云数据进行滤波处理和感兴趣区域ROI划分，得到点云ROI区域；将点云ROI区域内的点云数据输入至预设的路沿检测网络模型，得到路沿关键点的点云信息，其中，预设的路沿检测网络模型由点云特征提取结构网络、2D backbone骨干网络、Decoder网络和Head网络构成；基于预设的聚类和极坐标系排序方法，对路沿关键点的点云信息进行处理得到路沿的polyline，并根据路沿的polyline拟合得到路沿的形状。由此，解决相关技术可迁移性较差，效果不佳等问题，可增强路沿检测的迁移性和复用性。

今年以来长安汽车新获得专利授权57个，较去年同期减少了68.33%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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