中联重科获得发明专利授权：“支腿装配方法、工程机械、存储介质及处理器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“支腿装配方法、工程机械、存储介质及处理器”，专利申请号为CN202211737969.8，授权日为2026年1月23日。

专利摘要：本申请实施例提供一种支腿装配方法、工程机械、处理器及存储介质。方法包括：通过图像采集设备获取待装配支腿的支腿图像，图像采集设备与多轴机械臂的末端连接；针对每个支腿图像，确定图像采集设备的第一空间位置、图像采集设备和待装配支腿之间的相隔距离，以及图像采集设备的拍摄角度；针对每个支腿图像，根据第一空间位置、相隔距离以及拍摄角度确定每个检测点的第二空间位置；根据待装配支腿的全部检测点的第二空间位置确定第一支腿和第二支腿之间的偏差值；根据偏差值控制第一支腿的中心点和第二支腿的中心点在长度方向上对齐，以进行装配作业。图像采集设备可以灵活采集多个方向上的支腿图像，对支腿进行标定，以对准确进行装配作业。

今年以来中联重科新获得专利授权17个，较去年同期减少了19.05%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了14.12亿元，同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8546次；财产线索方面有商标信息1686条，专利信息9374条，著作权信息253条；此外企业还拥有行政许可751个。

数据来源：天眼查APP

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