经纬恒润获得发明专利授权：“一种摄像头外参标定方法、装置及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种摄像头外参标定方法、装置及系统”，专利申请号为CN202211481917.9，授权日为2026年1月20日。

专利摘要：本发明公开了一种摄像头外参标定方法、装置及系统，获取采用张正友相机标定法标定的摄像头的内参矩阵和畸变系数，获取外参标定辅助支架设备采集的摄像头相对于车辆的横向距离量和距离地面高度量，基于内参矩阵、畸变系数、横向距离量和距离地面高度量，标定摄像头旋转角及摄像头相对于前保险杠的距离，完成对摄像头外参的标定。本发明基于外参标定辅助支架设备，可以在车辆行驶前进行摄像头外参标定，无需在车辆行驶过程中对摄像头外参进行手动标定，从而使得摄像头外参标定更加方便，实现了在摄像头上实时感知目标位置，并能够可视化感知目标，进而为自动驾驶功能的开发和测试提供了便利。

今年以来经纬恒润新获得专利授权17个，较去年同期增加了325%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4.4亿元，同比减18.17%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目864次；财产线索方面有商标信息173条，专利信息2729条，著作权信息215条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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