长江电力获得发明专利授权：“一种大型水轮机转轮室机器人熔覆-铣磨装置末端工具坐标系高精度标定方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长江电力（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种大型水轮机转轮室机器人熔覆-铣磨装置末端工具坐标系高精度标定方法”，专利申请号为CN202411477816.3，授权日为2026年1月20日。

专利摘要：本发明提供了一种大型水轮机转轮室机器人熔覆?铣磨装置末端工具坐标系高精度标定方法，包括以下步骤：在工具坐标系下移动机器人任意位置记为A位置；对A位置下的机器人第六轴法兰坐标系所在的平面及圆周进行数据点采集；对安装在机器人末端法兰上的工具坐标系所在平面与圆周进行数据点采集；在工具坐标系下移动机器人沿工具坐标系的X轴或Y轴进行移动记为B位置；重复步骤S2与S3，记录B位置下的法兰坐标系与工具坐标系相关数据；在数据分析软件中以机器人A、B位置下的法兰坐标系与工具坐标系相关数据建立法兰坐标系与工具坐标系；将A位置下的法兰坐标系转化为参考坐标系，得到转换矩阵，即完成机器人工具坐标系标定。

今年以来长江电力新获得专利授权132个，较去年同期增加了120%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2.28亿元，同比增0.6%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目7652次；财产线索方面有商标信息252条，专利信息7425条，著作权信息1347条；此外企业还拥有行政许可439个。

数据来源：天眼查APP

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