九阳股份获得发明专利授权：“一种弓扫运动引导方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示九阳股份（002242）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种弓扫运动引导方法”，专利申请号为CN202310201167.3，授权日为2026年1月20日。

专利摘要：本申请公开了一种弓扫运动引导方法，涉及智能家电的技术领域。该方法应用于机器人，该方法包括：根据当前工作环境对应的地图中的外轮廓特征，确定目标弓扫路径；目标弓扫路径包括至少一个弓扫支路；基于机器人的实时位置、各个弓扫支路的位置信息与清扫信息，确定下一个待清扫的最优弓扫支路；基于最优弓扫支路的位置信息与实时位置，生成运动至最优弓扫支路的起点位置的最优衔接路径。故本申请具有机器人清洁工作规整整洁、提高工作效率的优点。

今年以来九阳股份新获得专利授权28个，较去年同期减少了70.53%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.56亿元，同比减16.24%。

通过天眼查大数据分析，九阳股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目240次；财产线索方面有商标信息2478条，专利信息11317条，著作权信息1100条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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