视源股份获得发明专利授权：“逆运动学求解方法、电子设备及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“逆运动学求解方法、电子设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202211742250.3，授权日为2026年1月16日。

专利摘要：本申请公开了逆运动学求解方法、电子设备及计算机可读存储介质，该逆运动学求解方法包括：获取机械臂的初始关节状态和期望末端位姿；由初始关节状态获取初始末端位姿，并基于初始末端位姿和期望末端位姿，获取初始位姿误差；根据初始位姿误差和初始关节状态获取初始迭代关节状态；判断初始迭代关节状态对应的初始迭代末端位姿与期望末端位姿的初始迭代位姿误差是否小于等于预设阈值；若否，则迭代求解迭代关节状态，以使迭代关节状态对应的迭代末端位姿与期望末端位姿的迭代位姿误差小于等于预设阈值，或者迭代次数达到预设次数，得到最终的关节状态。本申请通过迭代求解或者在迭代次数达到预设次数得到最终关节状态，能够提高逆解的成功率。

今年以来视源股份新获得专利授权40个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了7.49亿元，同比增9.01%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目146次；财产线索方面有商标信息1571条，专利信息12573条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可50个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。