中联重科获得发明专利授权：“基于深度协同注意网络的点云配准方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于深度协同注意网络的点云配准方法及装置”，专利申请号为CN202310324764.5，授权日为2026年1月16日。

专利摘要：本发明涉及智能感知技术领域，提供一种基于深度协同注意网络的点云配准方法及装置。所述方法包括：获取第一点云数据与第二点云数据，将第一点云数据与第二点云数据输入预先训练的深度协同注意网络模型，得到第一点云数据与第二点云数据之间的点云配准结果，其中，所述深度协同注意网络模型包括特征提取网络和配准网络，所述特征提取网络包括多尺度聚合编码模块，通过不同尺寸的池化操作提取第一点云数据和第二点云数据的多尺度点云特征，所述配准网络用于根据第一点云数据和第二点云数据的多尺度点云特征得到点云配准结果。本发明利用多尺度聚合编码模块获取多尺度点云特征，解决了低重叠点云配准精度不佳的问题。

今年以来中联重科新获得专利授权17个，较去年同期减少了19.05%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了14.12亿元，同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8546次；财产线索方面有商标信息1686条，专利信息9374条，著作权信息253条；此外企业还拥有行政许可751个。

数据来源：天眼查APP

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