证券之星消息,根据天眼查APP数据显示视源股份(002841)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人”,专利申请号为CN202311407334.6,授权日为2026年1月16日。
专利摘要:本申请涉及机器人技术领域,公开一种机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人。方法包括:根据预设路径规划算法及预设的代价地图生成原始路径,调整原始路径以得到安全路径,对安全路径进行稀疏化处理,得到稀疏路径,根据稀疏路径及预设路径规划算法生成最终路径。本实施例在预规划的原始路径的基础上进行调整,得到代价总和小于或等于原始路径的代价总和的安全路径,如此能够提高路径的安全性。另外,本实施例基于安全路径,在整体上对安全路径进行稀疏化处理,从而能够全局性地缩短路径,提高路径缩短效果。最后,本实施例基于稀疏路径的已有路径点,结合预设路径规划算法进行路径规划,如此能够再度提升路径规划效果。
今年以来视源股份新获得专利授权40个,与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了7.49亿元,同比增9.01%。
通过天眼查大数据分析,广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业,参与招投标项目146次;财产线索方面有商标信息1571条,专利信息12573条,著作权信息1278条;此外企业还拥有行政许可50个。
数据来源:天眼查APP
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