众诚科技获得发明专利授权：“基于多模态数据的无人机协同定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示众诚科技（920207）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于多模态数据的无人机协同定位方法”，专利申请号为CN202511597424.5，授权日为2026年1月13日。

专利摘要：本申请涉及无线电定位技术领域，具体涉及基于多模态数据的无人机协同定位方法，该方法包括：预设定位的更新周期，在各周期，通过无人机群中无人机的位置分布及通信范围，获取各无人机的连通度，将无人机群划分为各集群簇，在各集群簇中，任选一无人机为主无人机，其余为各从无人机，获取主无人机接收到的各从无人机发射信号的接收信号强度及到达角，获取主无人机的三维运动信息；获取各从无人机的调整因子，以调整卡尔曼滤波算法中的卡尔曼增益，预估各从无人机的路径损耗指数；获取下一周期起始时刻主无人机的定位坐标，校正下一周期起始时刻主无人机的定位。本申请旨在提高无人机协同定位的准确性和可靠性。

今年以来众诚科技新获得专利授权1个。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1092.89万元，同比减17.15%。

数据来源：天眼查APP

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