石头科技获得实用新型专利授权：“柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备”，专利申请号为CN202422536869.X，授权日为2025年11月14日。

专利摘要：本申请提供了一种柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备，其中柔轮包括轮体和连接部，连接部设置在轮体上，连接部凸出于轮体的表面。柔轮通过设置轮体和凸出于轮体表面的连接部，避免了现有技术中注塑连接孔时产生收缩的问题，有效防止了因连接孔收缩导致的齿形注塑填充不满等缺陷，从而提高了传动精度，确保柔轮在传动过程中能够稳定、准确地传递动力，也能使得柔轮更易采用注塑工艺一体成型，提高了良品率。通过设置多个连接柱，能够分散受力，使得柔轮与扭矩输出载体的连接更加稳定可靠。相较于现有技术中在柔轮上形成连接孔的方式，本实施例中的柔轮的整体强度更高，能够提高谐波减速器的使用寿命。

今年以来石头科技新获得专利授权385个，较去年同期增加了277.45%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息833条，专利信息1864条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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