川仪股份获得实用新型专利授权：“一种管锥类零件抓夹机械手”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示川仪股份（603100）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种管锥类零件抓夹机械手”，专利申请号为CN202422942811.5，授权日为2025年11月14日。

专利摘要：本实用新型涉及一种管锥类零件抓夹机械手，包括：法兰轴，用于与六轴机器人连接；法兰旋转组件，与法兰轴连接，法兰旋转组件上设有吹扫模块和回转气缸；气缸旋转组件，与回转气缸连接，气缸旋转组件上设有两组电动平行夹爪；夹持组件，与电动平行夹爪连接，夹持组件包括两个夹持部件，夹持组件上设有至少一个夹持区，夹持区包括相对设置在夹持部件上的弧形槽，弧形槽沿弧度延伸方向分布有多个条形槽。通过夹持部件位于夹持区相对设置的两个弧形槽，且弧形槽内沿弧度延伸方向分布的多个条形槽，在夹持部件上形成锯齿状的弧形分布，其弧形大小分别对应不同直径管锥零件的夹持，有效提高了抓夹机械手的兼容性，降低机械手的更换频率，提高抓取效率。

今年以来川仪股份新获得专利授权102个，较去年同期增加了29.11%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.31亿元，同比减12.48%。

通过天眼查大数据分析，重庆川仪自动化股份有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目8414次；财产线索方面有商标信息228条，专利信息1542条，著作权信息149条；此外企业还拥有行政许可61个。

数据来源：天眼查APP

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