天玛智控获得发明专利授权：“超前支架纠偏自移的控制方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“超前支架纠偏自移的控制方法及装置”，专利申请号为CN202411926722.X，授权日为2025年11月11日。

专利摘要：本发明提供一种超前支架纠偏自移的控制方法及装置，该方法包括：在超前支架组中前架的自移过程中，根据预设的触发条件，判断前架是否出现位置偏移；响应于获取到前架出现位置偏移，获取前架的偏移方向及偏移量；根据偏移方向及偏移量确定第一油缸的第一目标位置及第二油缸的第二目标位置；其中，第一油缸和第二油缸为前架和前架连接的后架之间的推移机构；根据第一油缸的第一当前位置及第一目标位置确定第一油缸的第一控制信号，根据第二油缸的第二当前位置及第二目标位置确定第二油缸的第二控制信号；根据第一控制信号控制第一油缸移动至第一目标位置，根据第二控制信号控制第二油缸移动至第二目标位置。本发明提供的超前支架纠偏自移的控制方法及装置，实现了超前支架组前架自移过程中的自动化纠偏控制，保证了超前支架组移架的可靠性和安全性。

今年以来天玛智控新获得专利授权120个，较去年同期减少了10.45%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5361.94万元，同比减22.04%。

通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2706次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息1606条，著作权信息318条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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