证券之星消息,根据天眼查APP数据显示光格科技(688450)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人位姿信息的确定方法、装置及计算机设备”,专利申请号为CN202310066370.4,授权日为2025年11月11日。
专利摘要:本申请涉及一种机器人位姿信息的确定方法、装置及计算机设备。一个实施例中,通过对机器人周围的原始图像进行特征点识别,可以识别出原始图像中面积占比较大的纯色区域,并可以根据纯色区域在原始图像中对应区域添加预设的图形特征以得到中间图像,再将中间图像输入位姿计算模型得到机器人的位姿信息。这样,通过识别纯色区域并添加图像特征的方式,可以使原始图像中的墙壁等纯色区域也具有一定数量的特征点,增加了特征点提取的成功率,提高了位姿定位的准确度,解决了机器人位姿定位适用性差的问题。
今年以来光格科技新获得专利授权28个,较去年同期增加了33.33%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3356.45万元,同比增11.61%。
通过天眼查大数据分析,苏州光格科技股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目784次;财产线索方面有商标信息25条,专利信息277条,著作权信息61条;此外企业还拥有行政许可21个。
数据来源:天眼查APP
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