富临精工获得实用新型专利授权：“一种谐波减速器结构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示富临精工（300432）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种谐波减速器结构”，专利申请号为CN202520165596.4，授权日为2025年11月11日。

专利摘要：本实用新型涉及谐波减速器结构技术领域，具体涉及一种谐波减速器结构，包括波发生器、柔轮和刚轮，刚轮连接配合输出组件；柔轮包括直筒部、连接部和应力释放部，直筒部与连接部相互垂直，应力释放部的一端形成端口与直筒部的端口连接，并沿直筒部的轴向延伸形成轴向的环状凹陷，应力释放部的另一端向直筒部的周侧延伸后与连接部平滑连接，连接部形成环状的连接面，连接面上设置奇数个均匀间隔的连接口；减速器结构还包括用以连接固定柔轮的封闭件。本实用新型通过将柔轮的结构进行改进，以及对柔轮临近的结构进行调整，可整体上缩小谐波减速器结构的尺寸，同时还能够保证谐波减速器的机械性能，因而便于在仿生机器人和自动化设备中使用。

今年以来富临精工新获得专利授权20个，较去年同期减少了42.86%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.23亿元，同比增22.75%。

通过天眼查大数据分析，富临精工股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目86次；财产线索方面有商标信息21条，专利信息489条，著作权信息17条；此外企业还拥有行政许可97个。

数据来源：天眼查APP

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