证券之星消息,根据天眼查APP数据显示经纬恒润(688326)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种用于多轴车辆车速融合计算方法及相关装置”,专利申请号为CN202510238373.0,授权日为2025年11月11日。
专利摘要:本申请公开了一种用于多轴车辆车速融合计算方法及相关装置,涉及车辆参数估计领域,包括:获取电机换算车速、驱动轮等效车速、获得矫正纵向加速度积分车速、多个从动轮的更新转速权重、矫正纵向加速度积分车速权重;基于多个从动轮的更新转速权重、多个从动轮的当前周期的转速、矫正纵向加速度积分车速权重以及矫正纵向加速度积分车速,计算得到等效车速;基于预设的车速权重、预设的电机换算车速权重、等效车速以及电机换算车速,计算得到融合过渡阶段车速;获取目标车速计算模式;从预设的车速计算模式与车速的对应关系中,查找目标车速计算模式对应的目标车速。本申请能够适用于各种低附着路面工况,并在车辆不同故障状态下,根据各传感器信息准确地计算出目标车速。
今年以来经纬恒润新获得专利授权119个,较去年同期减少了8.46%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了4.4亿元,同比减18.17%。
通过天眼查大数据分析,北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目830次;财产线索方面有商标信息175条,专利信息2624条,著作权信息212条;此外企业还拥有行政许可11个。
数据来源:天眼查APP
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