中国天楹获得发明专利授权：“一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国天楹（000035）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法”，专利申请号为CN202111609609.5，授权日为2025年11月11日。

专利摘要：本发明公开了一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法，涉及涉及3D视觉：特征匹配：神经网络：目标识别领域，包括如下步骤：步骤1：通过清扫车辆的前置摄像头与后置摄像头分别采集车辆前方路面与后方路面信息；步骤2：通过视觉里程计算法对前置摄像头采集的视频帧进行处理；步骤3：根据视觉里程计结果，提取道路边缘，获取清扫区域和扫刷到道路边缘的距离；步骤4：通过目标检测算法对后置摄像头采集的图像进行处理；步骤5：根据路面垃圾检测结果，使用路面清洁度打分算法，对路面清洁度进行评分。不仅实现了清扫区域的提取，还实现了扫刷到路缘距离的感知，实现了各种复杂场景下对路面清洁度打分的效果。

今年以来中国天楹新获得专利授权41个，较去年同期增加了10.81%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4850.2万元，同比减4.24%。

通过天眼查大数据分析，中国天楹股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目576次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息389条，著作权信息92条；此外企业还拥有行政许可38个。

数据来源：天眼查APP

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