九阳股份获得发明专利授权：“一种清洁机器人返回基站的方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示九阳股份（002242）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种清洁机器人返回基站的方法”，专利申请号为CN202310200841.6，授权日为2025年11月11日。

专利摘要：本申请提供一种清洁机器人返回基站的方法，清洁机器人上设有激光雷达，基站上设有一开口，开口处设有定位部件，定位部件处形成一用于容纳清洁机器人的容纳腔；清洁机器人返回基站的方法包括：根据激光雷达扫描所获得的激光点云集合，识别基站；若识别成功，从激光点云集合中识别出几何特征，并根据几何特征确定定位部件的位置信息；根据位置信息确定容纳腔的中轴线，并基于中轴线生成移动路径；控制清洁机器人按照移动路径行进返回基站。本方案排除了激光点云测量误差对容纳腔中轴线定位精度的影响，提升了对容纳腔中轴线的定位精度，进而确保了移动路径的生成精度，使清洁机器人能够准确返回到基站中。

今年以来九阳股份新获得专利授权508个，较去年同期减少了15.89%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.56亿元，同比减16.24%。

通过天眼查大数据分析，九阳股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目220次；财产线索方面有商标信息2412条，专利信息11251条，著作权信息768条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

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