拓邦股份获得发明专利授权：“运动控制方法及清洁系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“运动控制方法及清洁系统”，专利申请号为CN202510248890.6，授权日为2025年11月7日。

专利摘要：本发明公开了运动控制方法及清洁系统，该方法应用于扫地机器人，扫地机器人包括扫吸口、设于扫吸口外周缘的扫盖和设于扫吸口一端且可翻转的扫刮件。集尘充电装置包括底座、设于底座的集尘口和设于集尘口外周缘的集尘口密封件。该方法包括：前进至底座的第一设定位置，此时第一设定位置处的配合关系被配置为扫刮件在集尘口密封件的作用下发生翻转，并翻转至集尘口密封件的上方，以将扫盖顶起；继续前进至底座的第二设定位置，此时第二设定位置处的配合关系被配置为扫刮件位于集尘口内；后退至底座的第一设定位置，此时第一设定位置处的配合关系被配置为扫盖与集尘口密封件对应相接，且扫刮件位于集尘口内。本发明可以提升集尘效果。

今年以来拓邦股份新获得专利授权129个，较去年同期减少了15.13%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.61亿元，同比增18.59%。

通过天眼查大数据分析，深圳拓邦股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目117次；财产线索方面有商标信息317条，专利信息2083条，著作权信息5条；此外企业还拥有行政许可42个。

数据来源：天眼查APP

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