上汽集团获得发明专利授权：“一种车辆的目标横摆角速度的确定方法及相关装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆的目标横摆角速度的确定方法及相关装置”，专利申请号为CN202411742591.X，授权日为2025年11月7日。

专利摘要：本申请提供了一种车辆的目标横摆角速度的确定方法及相关装置，涉及汽车运动领域，该方法包括获取车辆的整车质量、前轮与质心的第一距离、后轮与质心的第二距离、前轮侧偏刚度、后轮侧偏刚度、当前速度和当前前轮转角；将获取的数据输入至稳态转向模型得到车辆基于前轮转向的横摆角速度；基于当前前轮转角确定目标前轮转角；基于当前驾驶模式、目标前轮转角、整车质量、第一距离、第二距离、前轮侧偏刚度、后轮侧偏刚度和当前速度计算车辆基于后轮转向的目标横摆角速度；可以根据车辆基于前轮转向的横摆角速度和车辆基于后轮转向的目标横摆角速度计算车辆的目标横摆角速度，综合考虑了前轮转向和后轮转向对车辆的横摆角速度的影响，提高了准确性。

今年以来上汽集团新获得专利授权426个，较去年同期增加了1.91%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了81.66亿元，同比增6.4%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目6288次；财产线索方面有商标信息2487条，专利信息9025条，著作权信息616条；此外企业还拥有行政许可587个。

数据来源：天眼查APP

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