证券之星消息,根据天眼查APP数据显示法兰泰克(603966)新获得一项发明专利授权,专利名为“远距离多台门架式起重机协同作业方法”,专利申请号为CN202511208469.9,授权日为2025年11月7日。
专利摘要:本发明涉及起重机控制技术领域,公开一种远距离多台门架式起重机协同作业方法,包括构建全局坐标系;实时获取各起重机动态设备的位置数据并映射至全局坐标系,形成设备坐标集合;通过中央处理器同步处理所有设备坐标,生成位置共享数据集;同时采集环境障碍物数据并映射至全局坐标系,建立空间约束条件;基于位置共享数据和空间约束条件,采用协同规划算法生成第一路径方案;执行过程中实时监测运行偏差,通过偏差校正获得优化后的第二路径方案;最后动态监测环境变化,当超过预设阈值时触发避障路径更新,输出协同作业方案。本发明所述的方法,实现跨空间尺度下的多机协同路径规划与动态避障,降低冲突风险,提升作业连续性和安全性。
今年以来法兰泰克新获得专利授权16个,较去年同期减少了52.94%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了6023.12万元,同比增13.95%。
通过天眼查大数据分析,法兰泰克重工股份有限公司共对外投资了25家企业,参与招投标项目520次;财产线索方面有商标信息160条,专利信息431条,著作权信息44条;此外企业还拥有行政许可44个。
数据来源:天眼查APP
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