比亚迪获得发明专利授权：“路面附着状态的确定方法及其装置、整车控制器和车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“路面附着状态的确定方法及其装置、整车控制器和车辆”，专利申请号为CN202311222127.3，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本发明公开了一种路面附着状态的确定方法及其装置、整车控制器和车辆，确定方法包括：根据车辆的纵向加速度、侧向加速度、驱动轮的扭矩和滑移率中的至少一个参数，确定车辆当前的路面附着状态；路面附着状态至少包含第一路面附着状态和第二路面附着状态，第一路面附着状态对应的最小路面附着系数大于第二路面附着状态对应的最大路面附着系数。通过根据车辆的纵向加速度、侧向加速度、驱动轮的扭矩和滑移率这些车辆的基础参数，确定车辆当前的路面附着状态处于哪个路面附着状态，从而能够避免由于利用附着系数出现较大突变从而导致车辆控制突变的问题，能够稳定可靠的作为给驱动轮分配扭矩的参考指标。

今年以来比亚迪新获得专利授权4133个，较去年同期增加了44.26%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了108家企业，参与招投标项目1000次；财产线索方面有商标信息3064条，专利信息39737条，著作权信息134条；此外企业还拥有行政许可153个。

数据来源：天眼查APP

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