翔宇医疗获得发明专利授权：“一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统”，专利申请号为CN202311409622.5，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本发明的实施方式提供了一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统，通过绳子向上提拉人体以进行减重，绳子提供的张力为减重力度F，包括以下步骤：获取绳子张力、绳子与铅垂线的夹角θ；设定减重目标值f0和增量值Δf，利用PID控制法调节减重力度F，调节过程为：控制F=MPID（f0，Δf）；根据所述夹角θ调节增量值Δf的大小，患者在锻炼过程中，能够调节减重力度，并且根据绳子与铅锤线之间的夹角调节增量值的大小，从而使减重力度以较快的速度稳定在目标值附近，避免出现减重力度过大或过小的情况。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权202个，较去年同期减少了30.82%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8423.16万元，同比增28.27%。

通过天眼查大数据分析，河南翔宇医疗设备股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目2742次；财产线索方面有商标信息152条，专利信息2353条，著作权信息103条；此外企业还拥有行政许可588个。

数据来源：天眼查APP

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