视源股份获得发明专利授权：“全局路径规划方法和移动机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“全局路径规划方法和移动机器人”，专利申请号为CN202310496268.8，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种全局路径规划方法和移动机器人，该全局路径规划方法，包括：获取栅格代价数组，其中，栅格代价数组用于存储栅格地图中的每一栅格的栅格代价值；获取起点对应的栅格代价值和终点对应的栅格代价值，将节点扩展阈值设置为起点的栅格代价值和终点的栅格代价值中的较大值；基于节点扩展阈值，进行全局路径搜索；若全局路径搜索失败，则增加节点扩展阈值，根据增加后的节点扩展阈值，重新进行路径搜索，直至搜索到全局路径，并确定全局路径。通过将节点扩展阈值设置为起点的栅格代价值和终点的栅格代价值的较大值，利用逐渐增加节点拓展阈值的方式进行路径搜索，提高路径搜索的质量。

今年以来视源股份新获得专利授权390个，较去年同期减少了29.73%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7.49亿元，同比增9.01%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目140次；财产线索方面有商标信息1566条，专利信息12386条，著作权信息1277条；此外企业还拥有行政许可50个。

数据来源：天眼查APP

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