证券之星消息,根据天眼查APP数据显示视源股份(002841)新获得一项发明专利授权,专利名为“代价地图更新方法、装置、智能设备及存储介质”,专利申请号为CN202211500980.2,授权日为2025年11月4日。
专利摘要:本公开涉及一种代价地图更新方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质。代价地图更新方法包括:获取不同类型传感器采集的障碍物数据;对障碍物数据进行数据分类后处理获得与传感器类型对应的各类障碍物信息,其中,障碍物信息包括障碍物所在障碍栅格的栅格坐标,以及与障碍栅格的栅格坐标对应的若干栅格代价值;为各类障碍物信息配置对应的代价值更新接口,基于障碍栅格的栅格坐标,将若干栅格代价值通过多个代价值更新接口同步更新至代价地图。该代价地图更新方法能够减少由于数据处理方式以及障碍物信息更新方式带来的障碍物信息更新延迟,提高代价地图中的障碍物信息的更新效率,有利于移动机器人进行更准确的路径规划。
今年以来视源股份新获得专利授权390个,较去年同期减少了29.73%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了7.49亿元,同比增9.01%。
通过天眼查大数据分析,广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业,参与招投标项目140次;财产线索方面有商标信息1566条,专利信息12386条,著作权信息1277条;此外企业还拥有行政许可50个。
数据来源:天眼查APP
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