铁建重工获得发明专利授权：“机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法”，专利申请号为CN202311873149.6，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本发明提供一种机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法，涉及机器人领域。本发明提供的机器人抓手包括连接件、安装架、压紧机构、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，连接件的顶部被配置为与机器人主体连接；安装架连接于连接件底部，压紧机构包括多个驱动件和多个压紧件，驱动件固定设置于安装架，连接件为回转体结构，多个驱动件均匀地围绕连接件的中轴线设置，且各驱动件的驱动端均朝向中轴线的方向；压紧件对应连接于各驱动件的驱动端；第一激光测距传感器设置于连接件的底部，第二激光测距传感器设置于驱动件的驱动端。本发明提供一种机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法，可以进行柱形工件的高精度抓取和装配。

今年以来铁建重工新获得专利授权558个，较去年同期增加了24%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5171次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息5087条，著作权信息424条；此外企业还拥有行政许可153个。

数据来源：天眼查APP

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