视源股份获得发明专利授权：“局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人”，专利申请号为CN202211593744.X，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本发明涉及一种局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人，根据机器人在移动过程中的传感器数据确定机器人的位姿数据，将同一时刻的云数据、轮速计数据、位置数据和位姿数据封装为一帧数据，从中选取关键帧并通过构建关键帧的回环约束关系、帧间约束关系和位置约束关系，对各个关键帧的位姿数据进行优化，提高构建的地图精度；通过将关键帧的优化位姿数据、点云数据、位置数据、轮速计数据存储至预设的数据库，在接收到携带目标帧标识的局部地图构建指令时，可以根据目标帧标识获取对应的关键帧标识，从数据库中读取对应的关键帧的优化位姿数据和点云数据来快速生成机器人所处环境的局部地图，提高局部地图的构建效率。

今年以来视源股份新获得专利授权390个，较去年同期减少了29.73%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7.49亿元，同比增9.01%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目140次；财产线索方面有商标信息1566条，专利信息12386条，著作权信息1277条；此外企业还拥有行政许可50个。

数据来源：天眼查APP

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