长城汽车获得发明专利授权：“车辆控制方法、装置和车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆控制方法、装置和车辆”，专利申请号为CN202411717102.5，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆的方向盘保持回中且目标车辆的后轮出现异常转向的情况下，基于目标车辆的当前后轮转角与目标后轮转角之间的差值以及车辆参数，确定目标前轮转角，目标后轮转角为目标车辆的后轮在回中状态时的角度，目标前轮转角为目标车辆的前轮为补偿后轮异常转向所应转动的角度；基于目标前轮转角，确定目标补偿扭矩；控制目标车辆的前轮电机输出目标补偿扭矩，以通过调整目标车辆的前轮角度保持目标车辆处于直线行驶状态。如此，通过前轮电机输出目标补偿扭矩，可以补偿后轮异常转向所导致的轨迹偏离，从而可以保持目标车辆处于直线行驶，进而提升驾驶的安全性。

今年以来长城汽车新获得专利授权2339个，较去年同期增加了59.33%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了42.39亿元，同比增1.12%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了74家企业，参与招投标项目2718次；财产线索方面有商标信息6812条，专利信息25387条，著作权信息195条；此外企业还拥有行政许可640个。

数据来源：天眼查APP

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