康泰医学获得发明专利授权：“一种基于UWB融合IMU的室内定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示康泰医学（300869）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于UWB融合IMU的室内定位方法”，专利申请号为CN202211595905.9，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种基于UWB融合IMU的室内定位方法，包括：根据IMU定位模型进行姿态解算，得到位置信息；根据UWB模型利用迭代加权最小二乘算法得到水平最优位置；通过三角运算得到在立体空间坐标中高度数组，将高度数组去掉最大最小值，将剩下的数据均值化，得到稳定的高度坐标数据；通过超声波获取最优高度数据；结合水平最优位置和高度数据，得到位置信息；通过将IMU位置信息和IMU位置信息进行紧组合的无迹卡尔曼融合，得到精确的位置信息。本发明通过UWB来减小IMU随时间积分误差越来越大的问题，也通过加入超声波来增加UWB抗干扰能力，从而提升定位精确度，得到更加精准的定位位置。

今年以来康泰医学新获得专利授权82个，较去年同期增加了105%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4648.11万元，同比减17.08%。

通过天眼查大数据分析，康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目445次；财产线索方面有商标信息85条，专利信息634条，著作权信息369条；此外企业还拥有行政许可268个。

数据来源：天眼查APP

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