机器人获得发明专利授权：“一种补药机器人系统与控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种补药机器人系统与控制方法”，专利申请号为CN202210347347.8，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本发明涉及一种补药机器人系统与控制方法，其中药架存放区内设有周转药架，药架存放区一侧设有人工补药工位，且周转药架通过药架转移机器人在上药站台、药架存放区和人工补药工位之间转移，补药机器人包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装置设于旋转驱动装置上，周转药架送入相应的上药站台后通过补药机器人中对应的补药装置取药，药槽上的目标药槽口通过对应的补药装置补药。本发明在提高补药效率的同时也降低了人工补药强度和出错率，可满足医药物流中心的使用要求。

今年以来机器人新获得专利授权38个，较去年同期减少了7.32%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9361.47万元，同比增13.12%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目1986次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息1891条，著作权信息238条；此外企业还拥有行政许可63个。

数据来源：天眼查APP

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