南网科技获得发明专利授权：“一种三维目标机械臂抓取位姿估计方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示南网科技（688248）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种三维目标机械臂抓取位姿估计方法”，专利申请号为CN202310616305.4，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本发明涉及视觉抓取技术领域，公开了一种三维目标机械臂抓取位姿估计方法，其通过获取目标场景的RGB图像以及深度图像，对RGB图像进行分割，得到多个子图像，对每个子图像进行编码，提取编码后的子图像的图像特征，对图像特征进行解码，得到热图，在热图中提取抓取框，采用最远点采样算法从最佳抓取区域中提取出多个候选抓取点，以置信度为1的候选抓取点作为待抓取物体球形区域的中心点，以中心点向外筛选出置信度大于预设点置信度阈值的候选抓取点，构成抓取区域点，将抓取区域点和抓取姿态参数传入第二MLP神经网络结构中，从抓取预测结果中提取出最佳抓取区域点和最佳抓取姿态参数，从而提高了针对堆叠或者遮挡问题的目标抓取效率。

今年以来南网科技新获得专利授权47个，较去年同期减少了40.51%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9727.17万元，同比增1.46%。

通过天眼查大数据分析，南方电网电力科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目8775次；财产线索方面有商标信息133条，专利信息1198条，著作权信息167条；此外企业还拥有行政许可50个。

数据来源：天眼查APP

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