海康威视获得发明专利授权：“位姿图剪枝方法、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为“位姿图剪枝方法、设备及存储介质”，专利申请号为CN202411178530.5，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本申请涉及高精地图技术领域，公开了一种位姿图剪枝方法、设备及存储介质，该方法包括：计算初始位姿图中各节点的位姿置信度，并根据位姿置信度将各节点划分为第一置信度节点和第二置信度节点，搜索多个待处理位姿图之间的交叠区域节点，并将交叠区域节点标记为被选中节点，以交叠区域节点作为种子节点通过广度优先搜索方式搜索目标节点，并将目标节点标记为被选中节点，根据被选中节点和被选中节点之间的边对初始位姿图进行剪枝，获得剪枝位姿图；由于本申请在广度优先搜索中根据节点位姿置信度和是否在交叠区域对位姿图进行剪枝，从而能够去除位姿图中冗余的节点和边，提升位姿图优化效率。

今年以来海康威视新获得专利授权829个，较去年同期减少了7.79%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了56.7亿元，同比减0.5%。

通过天眼查大数据分析，杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了68家企业，参与招投标项目21590次；财产线索方面有商标信息1047条，专利信息10475条，著作权信息847条；此外企业还拥有行政许可579个。

数据来源：天眼查APP

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