北路智控获得发明专利授权：“井下车辆定位方法、装置、设备、介质以及产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北路智控（301195）新获得一项发明专利授权，专利名为“井下车辆定位方法、装置、设备、介质以及产品”，专利申请号为CN202510008519.2，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本发明公开了一种井下车辆定位方法、装置、设备、介质以及产品。该方法包括：根据待定位车辆在上一时刻对应的历史候选位姿集合和多个历史位姿变化量，确定待定位车辆对应的当前候选位姿集合；根据巷道语义特征、待定位车辆所在矿井巷道对应的语义地图和当前候选位姿集合进行语义匹配，以确定语义匹配位姿；根据语义匹配位姿、待定位车辆在当前时刻对应的扫描点云数据和与矿井巷道对应的点云地图进行点云匹配，以确定点云匹配位姿；将点云匹配位姿和预先确定的待定位车辆在当前时刻对应的轨迹预测位姿进行位姿融合，以获得待定位车辆对应的目标定位位姿。本技术方案，实现了依据多种车载传感器的集成和协同工作，对井下车辆进行准确定位的效果。

今年以来北路智控新获得专利授权15个，较去年同期减少了16.67%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7028.9万元，同比增2.87%。

通过天眼查大数据分析，南京北路智控科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目2644次；财产线索方面有商标信息49条，专利信息368条，著作权信息163条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。