永创智能获得发明专利授权：“一种机器人手指机构及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示永创智能（603901）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人手指机构及机器人”，专利申请号为CN202510182576.2，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人手指机构，包括与手掌组件转动连接的手指组件、带动手指组件运动的拉绳，所述手掌组件内设有活动导轮、固定导轮以及拉绳座，所述拉绳的外端与手指组件中最外端的一节指骨连接，所述拉绳的内端依次绕过活动导轮、固定导轮后与所述拉绳座连接；所述手掌组件内设有用于带动活动导轮与拉绳座同步同向运动的驱动机构，所述手指组件中任意两节指骨的关节处均设有弹性复位件。一种机器人，所述机器人的手部采用所述的机器人手指机构。本发明具有结构紧凑、手指组件动作响应快的有益效果。

今年以来永创智能新获得专利授权52个，较去年同期减少了1.89%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比增3.08%。

通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目1021次；财产线索方面有商标信息79条，专利信息965条，著作权信息78条；此外企业还拥有行政许可40个。

数据来源：天眼查APP

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