埃斯顿获得发明专利授权：“基于扰动补偿的PMSM伺服系统的快速有限时间复合控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃斯顿（002747）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于扰动补偿的PMSM伺服系统的快速有限时间复合控制方法”，专利申请号为CN202111677036.X，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本发明涉及高精度伺服控制系统领域，尤其涉及一种基于扰动补偿的PMSM伺服系统的快速有限时间复合控制方法；该方法首先通过有限时间干扰观测器对伺服系统的集总扰动进行估计，并将扰动估计值进行前馈补偿；最后，得到了一种基于扰动补偿的快速有限时间复合控制律，将其作为快速有限时间复合速度控制器，以实现永磁同步电机伺服系统在扰动影响下的控制。本发明利用有限时间干扰观测器提升了扰动观测误差收敛的速度，提高了扰动的补偿效果；同时该复合控制器实现了系统的有限时间控制，并有效地减小了系统的上升时间，实现了系统在大偏差工况下的快速响应。

今年以来埃斯顿新获得专利授权13个，较去年同期增加了18.18%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.14亿元，同比增3.27%。

通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿自动化股份有限公司共对外投资了36家企业，参与招投标项目39次；财产线索方面有商标信息83条，专利信息413条，著作权信息80条；此外企业还拥有行政许可61个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。