机科股份获得发明专利授权：“一种无人仓储系统中AGV避障路径规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机科股份（920579）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人仓储系统中AGV避障路径规划方法”，专利申请号为CN202411401077.X，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本发明公开了一种无人仓储系统中AGV避障路径规划方法，通过采用嵌套的Logistic映射和Skew Tent映射生成混沌初始化种群替换传统的差分进化算法的种群生成方式，并在选择操作后进行莱维飞行操作，以在环境地图上进行全局路径搜索，得到避开环境地图中障碍物的AGV全局可行路径，并且当AGV在可行路径上存在未知障碍物，采用动态窗口法，对局部路径重新进行路径规划，以使AGV在该未知障碍物所处区间内实现避障过程。改进的差分进化算法通过混沌初始化和莱维飞行策略增强全局搜索能力，而动态窗口法则使AGV能够快速响应未知障碍物。提高了路径规划的适应性和准确性，同时增强了AGV在复杂环境中的避障能力和安全性。

今年以来机科股份新获得专利授权5个。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1320.31万元，同比增75.55%。

通过天眼查大数据分析，机科发展科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目329次；财产线索方面有商标信息24条，专利信息443条，著作权信息158条；此外企业还拥有行政许可17个。

数据来源：天眼查APP

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