华设集团获得发明专利授权：“一种地下停车场的汽车高精度建图与定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华设集团（603018）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种地下停车场的汽车高精度建图与定位方法”，专利申请号为CN202210417901.5，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本发明公开了一种地下停车场的汽车高精度建图与定位方法，先建图后定位，首先基于无线信号与机器视觉，构建包含导航层、特征层、结构层三个层级的地下停车场三维地图，之后基于地下停车场三维地图，通过构建数学模型和各类匹配算法使车辆当前场景与三维地图的特征匹配，实现车辆在卫星定位信号薄弱或丢失的完全封闭区域内，尤其是大型地下停车场的高精度定位。本发明的技术方案深度融合无线信号和视觉特征，不需建立信号基站，不需依附其他运营商提供的地图，仅通过汽车自带的单目摄像头以及无线信号接收机即可完成地下停车场的高精度定位，兼具经济型与精确性，操作简单，便于推广。

今年以来华设集团新获得专利授权27个，较去年同期减少了15.62%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9427.94万元，同比减5.28%。

通过天眼查大数据分析，华设设计集团股份有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目50366次；财产线索方面有商标信息121条，专利信息683条，著作权信息249条；此外企业还拥有行政许可126个。

数据来源：天眼查APP

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